アイドリングでの燃調はメインマップを基にセカンドマップの他、流入空気温度補正、ＩＳＣＶアクチュエーター開度補正で「１４．７」に合わせ込んでいます。

しかしながら、どうやってもつじつまが合わない状況もあり、なかなか純正っぽく動かせていません。

そこで、ワイドバンドラムダセンサー入力を使い、クローズドループ制御で対応してみる事にしました。

※ちなみにこの制御は、アイドリング時のインジェクターパルス幅が「1.5 msec」以下では正常に機能しないとフォーラムに書かれていましたので、まずはそこから確認するのが良いと思われます。

【Lambda Control】 / 【Setup】

・Function
使用するセンサーを指定します。

・Rich Trim Limit
増量補正上限値。

・Lean Trim Limit
減量補正上限値。

・Long Term Filter
ラムダマップ全体に反映させる補正値。今回不使用です。

・Active Engine Temp
クローズドループ開始水温を設定。

・Diag Engine Temp
設定温度以下ではセンサー故障を除外。

・Sensor Selection
センサー数と使用センサーを指定。

・Recovery Delay
クローズドループがオフになり（オフの状況は後述）、復帰条件になってからオンになるまでの時間。

・Warm-up Delay
センサーウォームアップ中、ラムダコントロールをロックする時間。

【Lambda Control】 / 【Rate】

ココの設定値は、センサーの反応速度が大きく関係します。

ワタシの場合は触媒直前にセンサーがついていますので、エキマニからそこそこ離れています。
だからでしょうか、Fuel Overall Trim で増量（２０％）した瞬間から安定するＡ／Ｆになるまでの時間を測ると、３秒近くかかっている事がわかりました。（アイドリング時）

Lambda Rate の上限値は「２．０ｓｅｃ」 なので微妙なところですが、なんとかこの数値でイケそうです。 

【Lambda Control】 / 【lambda Step】

更新周期における補正率。（%Trim）

デフォルトの８０では増減の補正量が大きいからか、ラムダ＝１を中心に濃い→薄い→濃い．．．とハンチングを起こします。

また数値を絞り過ぎると、ラムダマップの数値に補正される時間がかかるようになるので、５～２０辺りで調整する必要がありました。

RateとStepをセットでチューニングしないと、上手くいかない印象です。

【参考】ラムダクローズドループＯＦＦ条件
・ラムダテーブルの値が「０」。
・ラムダセンサーウォームアップ中。
・インジェクタのパルス幅が1.5msec以下。
・加速増量補正中。
・レブリミッター作動中。
・トラクションコントロール作動中。
・ギアチェンジイグニッションカット作動中。
・オーバーランフューエルカット作動中。