ＩＳＣＶの制御がうまくいったことで、日常の走行ではほぼ不満なく動かせる様になりました。

しかし、未だオルタ負荷増によるアイドルの回転落ちは、燃調と点火時期で対応しきれていない感じ。

ヘッドライトとラジエターファンがＯＮになった時、場合によってはタコメーターが「０」までパタッと下がります（笑）

純正ではいずれもＩＳＣＶが開いてコントロールしているようですから、motecでもそのあたりを何とか工夫できないかとちょっと考えてみました。

そもそも負荷変動に対し、ＩＳＣＶを使ってアイドルアップさせることはmotecでも可能で、エアコンＯＮとパワステポンプ作動時に、アクチュエーターを「指定Dｕｔｙ分」開く事が出来ます。

Air Con Increase と Power Steering Increase ですね。

そこで、別チャンネルにアイドルアップさせたい電気負荷の動作信号を接続し、パワステとして設定できればオルタ負荷に対応できるのでは？と、思ったわけです。

負荷検出は電圧の Hi → Low、 Low → Hi どちらのレベルもＯＮ側に設定できますから、動作で電圧変化があればスイッチとして使う事が出来るんではないかと。

ヘッドライトの方は都合よくスモールランプＯＮで１２ＶをＥＣＵに入力する回路がありましたので、これを別チャンネルに結線し下記設定にすると、ヘッドライトをつけるとＩＳＣＶのＤｕｔｙ値が大きくなりました。

ではラジエターファンは設定できるのか？というところですが、単純に電圧変化を拾える回路は無く、ここは少し考えないといけません。

ここはファンリレーのコイル下流で線を分岐し、ラジファンの動作・非動作時の電圧変化をそこでひろう事が出来れば、スイッチインプットとして使えるかも？
イメージ　↓

エンジンルームのダイアグコネクターに、ラジファンリレーのコイル下流から分岐された線が来ていますので、そこで電圧確認してみます。

ファンＯＦＦ・・・約１４Ｖ

ファンＯＮ・・・３３ｍＶ≒０Ｖ

その端子からmotecまで長い線を引っ張り、スイッチインプット６に結線。
ラジファンのＯＮ－ＯＦＦで電圧変化し、設定値に対してちゃんとスイッチングしているかを確認すると、ＯＫ、いけそうですね。

あと、気になっていたパワステ設定を複数チャンネルに割り当てた場合どうなるかですが．．．

各チャンネルを有効・無効にしてＯＮ－ＯＦＦし、 Status を見ると、すべてのチャンネルで Switch Input がＯＮ ・ ＯＦＦと反転するものの、
Switch Input ＯＮ → Power Steer Overload ＯＮ と関連付いて反転するのは１チャンネルのみ。
残念ながら重複設定はできませんね。

という訳で、１番負荷が重たいであろうラジエターファン動作で、ＩＳＣＶのアクチュエーターを開かせるようにしたいと思います。

前回行ったＩＳＣＶの設定で走行状況を変えて走行していましたが、案の定不具合が出てきました。

１．冷間～暖気運転中、アイドル回転数が落ちない。
アクチュエーターが Min Out に張り付き （２７くらい）AimRPM まで回転を下げる事ができない。

２．空ぶかしでストール。
完全暖気後のアクチュエーター値の動き ・・・ アクセルをあおる→ Initial Positionになる。（非ＰＩＤ制御時になる値なのでこれはＯＫ）
アクセルを抜く→ Min Out値までアクチュエーターが閉じ、回転が落ちきってストールorz

空ぶかしの時、アクセルを閉じた瞬間にMin Out値になる事から、出来るだけアイドリング時のアクチュエーターＰＯＳに近い値にMin Outを設定していました。
こうするとアクチュエーターの開きを固定でき、回転落ちを防げたんです。

しかし、走行状況（昼・夜、走行時間による水温変化等）でアイドル時のアクチュエーターＰＯＳ値が変わり、特にオルタネーター負荷でアクチュエーターＰＯＳが開き気味の時に回転落ちが顕著です。
（AuxOut8がラジエターファンで、Duty97％でＯＮ状態）

上記１のケースでは、Min Out値をもっと小さい値にして、アクチュエータＰＯＳに制限をかけないように設定しないといけませんが、そこまでＰＯＳを下げてしまうと、ストールする状態は逆にひどくなるというジレンマが。

あと、Normal PositionとMin Outは互いに影響しあうものなんだろうか？と考えると、それもちょっと違う気もします。

で、フルコンの先生方に色々教わって、適切に制御出来たログがこちら。

アクチュエーターＰＯＳは落ち込むことなく、回転も徐々にAim RPMになっています。

そこにはMin Out値は見出せませんので、 またもやワタシの認識が間違っていたという事で．．．。

結局、Min Outを上記１のケースを実現する値まで下げ、Initial＆ Normal Position 値、ＰＩＤパラメーター値を変更しています。

ここまでの経緯などがあるので具体的なところは書けませんが、アクセルオフ時にMin Out値になるのは、アクセルＯＮで上がった回転数に対し、設定したゲインで AimRPM に合わせるべく制御されていたようです。（回転を下げるため閉じ方向に）
で、Min Outで閉じ方向を制限されると。

アイドリング時のアクチュエーターＰＯＳ値は、ログを見る限り水温等によって変化するように思いますので、適正値はまだ探る必要がありますね。

以上、決定版と書きながら、実はそうではなかった件の顛末でした。
ああ、恥ずかしい（笑）