最近、わずかに残るアイドリングでの微振動、ハンチング、Ａ／Ｆのふらつきについて、対処できる事が無いかとログを眺めてたりしてます。
元が１６ビット・純正ＥＣＵ＋Ｌジェトロですから、相手にならないのかも知れませんが（笑）

スロットル制御はマスフロー制御と違い、シリンダーに入ってくる空気量を計測しておらず、アイドリング（スロットル開度０％）での噴射量は決め打ちです。

ファンやＰＳ等の負荷や、流入空気量が変化すると、その影響を受けてＡ／Ｆとかすぐ乱れますから、前回記事のようにサージタンク内の圧力で負荷検出して補正を行ないます。

ただ、各部品が適切に動作している前提で補正しないと、わけがわからなくなってしまう（笑）

基本的なパラメーター設定は大事だなーと感じていたところ、適当に設定していたかも．．．と思い当たったのがインジェクションタイミング。

motecでのインジェクションタイミングは圧縮上死点からのクランク角（０～７２０°）を入力しますが、現状を確認すると３４５°。

ＮＡ８Ｃノーマルカムのバルタイではインテークカムの開き始めは３６５°です。

低速回転時、ポート内のガソリン霧化を考えるとインテークバルブが開く前に噴いたほうが良いようですので、設定値３４５°はあまり適切では無いように思います。というかいい加減だな（笑）

アイドル状態で調整した結果、以下の様に設定すれば結構安定しました。

こうする事で、先日のラジファンが回る → リーンに振れてストールするのが、逆にリッチ側にずれるようになりました。

それを２ｎｄマップで補正するも整数しか入らず、－２では薄く、－１では濃いという感じになってジレンマ。

やっぱり２ｎｄマップって格子が粗くて使いづらいなーなんて思っていましたが、後に決定的なミスが発覚しました（笑）

以下は当サイトｍ８４コンテンツから抜粋．．．

・Fuel 2nd Load Table Mode 
セカンド燃料マップの数値をメインマップにどう反映させるかを設定。 

「０」＝Offsetとした場合 
メイン燃料マップのあるポイントの係数が「３０」として、同じポイントのセカンドマップに「２０」を入力すると、 
３０＋２０＝５０％の噴射量になります。（% of IJPU） 

「１」＝Percentとした場合 
上記と同条件だと、 
３０＋（３０×２０％）＝３６％の噴射量になります。 

Offset になってたというオチ orz
Percent に変更しましたとさ．．．

先日の続きです。

・アイドリングでラジエターファンが回る → リーンに振れてストールする件。
ログを確認すると、ラジファンが回ると微妙にエンジンの負担が増え回転が下がる → 回転を上げる為ＩＳＣＶが開く → マップを読む場所は変わらないのでリーンになりストールする、という感じでした。

ラジファン負荷を見越して濃いＡ／Ｆにするとストールはしませんが、それは制御してるという感じでは．．．。
なので、負荷をＭＡＰで拾い、セカンドマップで補正するという正攻法でやる事にします。
（そうするものだと先生に教えていただきました．．．）

かなり微妙ですが、28kPa辺りが境界線でした。ここのマップ格子を細かくして対応します。
Aux Out8 Duty Cycle がラジエターファン制御チャンネル。

・アイドルアクチュエーターポジションがイニシャルに張り付く件。
ＩＳＣＶ「ＯＮ」条件の１つ、ＴＰ開度を「0.0」に設定していたところに、温度でスロットルセンサーの抵抗が変化して、全閉でもmotecが「0.1」と認識していました。
ＴＰ開度を「0.5」となます事でとりあえずＯＫ。状況によってはもう少し高い値になるかもしれませんね。

あと、ＩＳＣＶの制御開始条件設定で、スピードセンサーの入力を追加しています。

車速有無を認識させるくらいなら、純正センサーでも十分使えるよ～というありがたい情報があり、そのままDig4に配線しました。

駆動輪をジャッキアップしてタイヤを回し、ＩＳＣＶのポジションがノーマル → イニシャルへの切り替わりもＯＫ。

後はその辺りをウロウロして、とりあえず走れるようにしてから、シャシダイで全開・高負荷域のマップを完成させたいと思います。ムフ。

現在シングルスロットル＆Ｌジェトロなのを、スロットル制御＋ＭＡＰセンサーの２面マップに変更しようかと。

中途半端にやってたＩＳＣＶの設定をきっちりやって、ノーマルＥＣＵの安定感がスロットル制御で実現できないか探ってみたいと思います。（多分ハードルは高い．．．）

・変更箇所

motec側カプラーのセンサー入力を、MAFからMAPに切り替え。

ラムダセンサーは、テックエッジの２Ｙ１から２Ｊ２に変更し、WB(＋)にLa1、WB(－)にAUX 0Vを結線。

【General / Main Setup】で、メインマップのEfficiency（Ｙ軸）をMAFからTPに、セカンドマップのEffをMAPに。

メインマップの数値はとりあえずそのままでエンジンをかけ、水温が８０度を超えるまでは噴射量を都度書き換えてアイドリングを維持させます。

水温が落ち着いたところで各センサー出力を確認すると、ラムダセンサーだけエラー発生。表示が「０．０」のままフリーズ。
このままではクイックラムダが出来ないじゃあないか．．．

また、しばらく調子良くアイドリングしていても、ラジエターファンが回るとリーンに振れてストール。

条件が揃っているにもかかわらず、アイドルアクチュエーターポジションがイニシャルに張り付いたりと、まだまだ制御がうまくいってない感じ満載です（笑）

この時点で一旦仕切りなおしました。

・ラムダ表示の「０」フリーズ

とりあえず、WB(+)～WB(-)間の電圧は約５Ｖで、リーンにおける電圧値としては問題なし。

ただ、motecに接続すると、途端に「０」表示になって、ダイアグでラムダ関連のエラーが出る。

２Ｊ２のリファレンスを見てみると、早速怪しい部分発見しました。
ＧＮＤとＷＢｌｉｎ(－)の結線に注目。

元々デフォルトでは、アナログ出力のコネクターにWB(-)とグランド(GND)間にジャンパー線があります。
これはWB(+)とGND間の電圧がmotecにかかってる事を意味し、センサー出力そのままというわけではありません。

ジャンパーを外して図のようにGNDとの接続を断つと、ラムダ表示は問題なく表示されてクイックラムダも出来るようになりました。

いつもつまずいている事ですが、センサーアースには十分配慮して結線すべきだと反省。

で、とりあえずはクイックラムダが出来るか確認してみます。

テクエジの表示器と Ecu Manager の値は一致し、クイックラムダも問題なし！

しかし、気を良くしたのもつかの間、テクエジの表示が空燃比ではなく「ヒーター切れ」のエラーメッセージになり、本体電源も落ちる事態に。

原因は２Ｊ２用morex～８pinＭＩＣコネクタの半田が外れた事で、ヒーター断表示→ヒーター線とシールド短絡に移行→ヒューズ断となったようでした。
　

テクエジデフォルトの多芯ケーブルは、思いっきりＭＩＣコネクタに半田付けしにくいし、変換さえ出来ればそんなに長いケーブルでなくても良い事から、シールドを含めた全端子を単線結線にして作り直しました。

こんなの。
 

これで無事テクエジ復活と言いたいところですが、実はヒューズ断の処置を間違い、２Ｊ２に過電流を流してしまうというエラーもありまして．．．。

一応２Ｊ２は普通に動くんですけど、いつ駄目になるか分かりませんので秘蔵の２Ｙ２を組み立て、バックアップ体制を整えて今に至ります。
はぁ、何やってんだか。

今回はセッティング以前のハナシでしたね．．．。

つづく。