特に異常が無いのにエラーがちょくちょく出るので、センサーのエラー出力設定値を見極めるため、ログを確認してみました。

すると、出力される数値の意味が理解できず、Ｈｅｌｐを見てもさっぱり(笑)

答えはmotecのフォーラムにありましたので、その辺りをまとめてみました。

ログ出力
Error Group 7 ＝ 64

Error Group 7 ＝ 192

出力された数値は、そのグループ（８項目）で出ているエラーを全部まとめて表示していますので、ナニが出ているかを下記の表に合わせて確認する必要があります。

１チャンネルには「1」、８チャンネルには「128」が割り当てられていますので、ログの数値と見比べてみると、

ログ前半は Error Group 7 「64」 で 「Lambda Sensor 1 Fault」
ログ後半は Error Group 7 「192」（64＋128＝192） で 「Lambda Sensor 1 Fault」＋「Lambda Sensor 2 Fault」

が出ている事がわかります。

出力値と各チャンネルに割り当てられた数値の組み合わせで、どんなエラーが出ているかを判断する感じですね。

今回はラムダセンサーのエラー設定値がギリギリで出ているようなので、そこを変更して様子見ます。