引き続きＩＳＣＶのチューニングネタですが、やっと納得いく感じになりました。

結局、ＩＳＣＶの各パラメーターの意味を勘違いして、適切な設定が出来ていなかったというオチなので、今までのハナシは忘れて下さい（汗）

その代わりと言ってはナンですが、ＩＳＣＶの設定についてちゃんと書きたいと思います。

ＩＳＣＶのパラメーターを今更ながら整理すると、

Idle Aim RPM ：回転数目標値（８６０r.p.m.）
Idle Normal Position：ＰＩＤ制御時の基準位置（アクチュエーター開度）
Idle Initial Position：ＰＩＤ非制御時のアクチュエーター開度
Idle Min Output：アクチュエーター最小開度
Idle Max Output：アクチュエーター最大開度

となりますが、ワタシの勘違いは、Idle Aim RPM と Idle Normal Position が何らか紐づけされていると思ってしまったところ。

前回上手くいかないと思い込んでいた、「ＰＩＤ制御が入るとノーマルポジション値 ＋α のアクチュエーターポジション値になる。」事象は、単に設定した Idle Normal Position から ＰＩＤ制御で アイドリングの回転数を目標回転数にすべく、Idle Actuator Pos が開いていただけの話でした（笑）

ＩＳＣＶの各設定値を求める時、着目すべきは Aim RPM における Idle Actuator Pos で、
Idle Min Output や Idle Normal Position の設定をもって
Aim RPM に合わせに行く事ではないという事。

 Aim RPM での Idle Actuator Pos はクルマによって変わってくるところで、ＮＡとＮＢでも違いがあると思います。

という訳で、ＮＡ８Ｃ・ＩＳＣＶ設定の決定版です。

【Idle Control】　ISCVの設定と調整
 

ちゃけくん、ステキなヒントありがとう。

【追記】
上記記事の設定では、走行条件を網羅するような動きにはなりませんでした。

具体的にはアイドリング時の Idle Actuator Pos が安定しませんので、そこも踏まえて各設定値を調整する必要があります。
詳細については 【Idle Control】　ISCVの設定と調整 に追記予定です。