さて、前回の続きです。

Idle Min Output値を、Idle Normal Position と同じ値にすれば、「Aim rpm から少し落ちて戻ってくる」が解決しそうという話。

以下は現在の設定値です。
目標回転数　860r.p.m.。
これはワタシが任意で決めた数値。

ＩＳＣＶのノーマルポジション。
ここを基準にＰＩＤ制御し、目標回転数に近づけます。
目標回転数に合わすため、実際にアイドリング状態で探った数値。
860r.p.mプラスマイナス10r.p.m.でアイドリングします。

ＩＳＣＶアクチュエーターの最小値。
バイパスバルブがこれ以上閉まらない位置、と解釈して良いと思います。
上記ノーマルポジションと同じ値を入力すれば、回転落ちが解消すると思って入れた数値。

で、本日取ったログ。
ブンブンとアクセルを軽く踏んで、Idle Actuator Pos の動きをみると、確かに設定値通り「28.8」になっていますが、以前よりマシになったものの、回転数が一旦下がる事象は変わりません。

ＰＩＤ制御から外れた時のアクチュエーターは、各パラメーター値にちゃんとなってますが、制御が入るとノーマルポジション値からは外れています。

仮にIdle Normal Position値を実際のポジション値に合わせに行くと、回転数が上昇し目標回転数に対しての差（Idle Aim Error）値が増えてくるので、適切な調整ではなさそう。

目標回転数に必要な空気量を確保するのに必要な分アクチュエーターが開くと、現状「33.0」というポジションになるという事なら、スロットルのバイパスバルブを調整する事で、互いの数値を近づけ、アクチュエーターポジション＝ノーマルポジションに出来るかも知れません。
理屈としていまひとつ理解できていませんので、勘ですが（笑）

アクセル開度「０」、アイドリング時のログ。
Idle Actuator Pos の平均値は「33.2」なので、Idle Normal Position の設定値「28.8」より約4.5差があります。

Idle Normal Position と Idle Actuator Pos の差は、負圧が常にあるスロットル内での現象と解釈出来なくもない。

Idle Normal Position値は変更せず、Idle Initial Position と Idle Min Output の数値をＰＩＤ制御時のアクチュエーターポジション値に合わせるのもアリだとは思います。

でも、パラメーター値＝実測値になっていたら、パラメーターをセットしやすい気もするし。

いずれにせよ、アイドリングのセッティングはもう少しつめる余地あり、というハナシでした。

前回、ミスったところのフォローから。

【 Fuel 2nd Load Table Mode 】を「１」＝Percentに変更して、メインとセカンドマップの数値を細かく合わせ込んだら、Ａ／Ｆがようやくビシッと揃いました。 

１ホールインジェクター、ラムダ補正無しでココまでできればワタシも満足（笑）

で、次なるお題はＩＳＣＶの動きをもっと純正に近づける、です。

現状、ブンッっと針が上がってからカクカク２段階で落ちてきたり、 Aim rpm（アイドル回転数設定値）より低い回転数になってから、ゆっくり戻ってきたりします。

些細な事で、「気にするところ？」と思う方もいるかも知れませんが、気になるんですよ(笑)

イメージをつかむためにログを見る。

スロットル全閉時、ＩＳＣＶのアクチュエーターは目標回転数を維持するため、３２～３３辺りのポジションで動いています。

アクセルを軽く踏むと、Idle Actuator Pos が「23.0」に一旦張り付いてからポジションを上げてきます。
何故こうなるのかとふと思う。

「２３」ってどこかで見た数値だな．．．ああ！コレだと（いまさら）気がつきました(笑)

idle normal  position 値との兼ね合いをうまく合わせれば、先ほどの「Aim rpm から少し落ちて戻ってくる」が解決しそうですね。

すぐ試したいけど、週末だなぁ。

それまでにログを良く見て、ノーマル然とした動きになるヒントを見つけておこう。

【MEMO】
Idle Actuator Pos ２３ → ３３ 約２２秒。
回転数 860 → 760 r.p.m.　時間は Idle Actuator Pos と同じ。