引き続きＩＳＣＶのチューニングネタですが、やっと納得いく感じになりました。

結局、ＩＳＣＶの各パラメーターの意味を勘違いして、適切な設定が出来ていなかったというオチなので、今までのハナシは忘れて下さい（汗）

その代わりと言ってはナンですが、ＩＳＣＶの設定についてちゃんと書きたいと思います。

ＩＳＣＶのパラメーターを今更ながら整理すると、

Idle Aim RPM ：回転数目標値（８６０r.p.m.）
Idle Normal Position：ＰＩＤ制御時の基準位置（アクチュエーター開度）
Idle Initial Position：ＰＩＤ非制御時のアクチュエーター開度
Idle Min Output：アクチュエーター最小開度
Idle Max Output：アクチュエーター最大開度

となりますが、ワタシの勘違いは、Idle Aim RPM と Idle Normal Position が何らか紐づけされていると思ってしまったところ。

前回上手くいかないと思い込んでいた、「ＰＩＤ制御が入るとノーマルポジション値 ＋α のアクチュエーターポジション値になる。」事象は、単に設定した Idle Normal Position から ＰＩＤ制御で アイドリングの回転数を目標回転数にすべく、Idle Actuator Pos が開いていただけの話でした（笑）

ＩＳＣＶの各設定値を求める時、着目すべきは Aim RPM における Idle Actuator Pos で、
Idle Min Output や Idle Normal Position の設定をもって
Aim RPM に合わせに行く事ではないという事。

 Aim RPM での Idle Actuator Pos はクルマによって変わってくるところで、ＮＡとＮＢでも違いがあると思います。

という訳で、ＮＡ８Ｃ・ＩＳＣＶ設定の決定版です。

【Idle Control】　ISCVの設定と調整
 

ちゃけくん、ステキなヒントありがとう。

【追記】
上記記事の設定では、走行条件を網羅するような動きにはなりませんでした。

具体的にはアイドリング時の Idle Actuator Pos が安定しませんので、そこも踏まえて各設定値を調整する必要があります。
詳細については 【Idle Control】　ISCVの設定と調整 に追記予定です。 

さて、前回の続きです。

Idle Min Output値を、Idle Normal Position と同じ値にすれば、「Aim rpm から少し落ちて戻ってくる」が解決しそうという話。

以下は現在の設定値です。
目標回転数　860r.p.m.。
これはワタシが任意で決めた数値。

ＩＳＣＶのノーマルポジション。
ここを基準にＰＩＤ制御し、目標回転数に近づけます。
目標回転数に合わすため、実際にアイドリング状態で探った数値。
860r.p.mプラスマイナス10r.p.m.でアイドリングします。

ＩＳＣＶアクチュエーターの最小値。
バイパスバルブがこれ以上閉まらない位置、と解釈して良いと思います。
上記ノーマルポジションと同じ値を入力すれば、回転落ちが解消すると思って入れた数値。

で、本日取ったログ。
ブンブンとアクセルを軽く踏んで、Idle Actuator Pos の動きをみると、確かに設定値通り「28.8」になっていますが、以前よりマシになったものの、回転数が一旦下がる事象は変わりません。

ＰＩＤ制御から外れた時のアクチュエーターは、各パラメーター値にちゃんとなってますが、制御が入るとノーマルポジション値からは外れています。

仮にIdle Normal Position値を実際のポジション値に合わせに行くと、回転数が上昇し目標回転数に対しての差（Idle Aim Error）値が増えてくるので、適切な調整ではなさそう。

目標回転数に必要な空気量を確保するのに必要な分アクチュエーターが開くと、現状「33.0」というポジションになるという事なら、スロットルのバイパスバルブを調整する事で、互いの数値を近づけ、アクチュエーターポジション＝ノーマルポジションに出来るかも知れません。
理屈としていまひとつ理解できていませんので、勘ですが（笑）

アクセル開度「０」、アイドリング時のログ。
Idle Actuator Pos の平均値は「33.2」なので、Idle Normal Position の設定値「28.8」より約4.5差があります。

Idle Normal Position と Idle Actuator Pos の差は、負圧が常にあるスロットル内での現象と解釈出来なくもない。

Idle Normal Position値は変更せず、Idle Initial Position と Idle Min Output の数値をＰＩＤ制御時のアクチュエーターポジション値に合わせるのもアリだとは思います。

でも、パラメーター値＝実測値になっていたら、パラメーターをセットしやすい気もするし。

いずれにせよ、アイドリングのセッティングはもう少しつめる余地あり、というハナシでした。